摘要

　　在化學(xué)學(xué)科及其他學(xué)科的實(shí)驗中，水浴鍋是一-種常用的制作材料的設備。水浴鍋主要用于實(shí)驗室中蒸餾，干燥，濃縮，及溫漬化學(xué)藥品或生物制品，也可用于恒溫加熱和其它溫度試驗，是生物、遺傳、病毒、水產(chǎn)、環(huán)保、醫藥、衛生、化驗室、分析室、教育科研的必備工具。可以說(shuō)，在全世界范圍內的所有高校以及研究所的每一個(gè)實(shí)驗室，都存在水浴鍋，并且使用頻率較高。

　　然而，水浴鍋的安全問(wèn)題是一個(gè)比較重要的問(wèn)題。使用水浴鍋時(shí)必須加入去離子水，以防止水浴鍋內產(chǎn)生水垢。加水不可以加太多以防止水量溢出。工作完畢之后要將溫控旋鈕旋轉到最小值處。其中，最為關(guān)鍵的一條就是要防止水浴鍋干燒。由于水浴鍋的溫度通常比較高(60°C-80°C)， 水蒸發(fā)的非常快，當水浴的時(shí)間較長(cháng)時(shí)，水浴鍋的水很容易就下降到加熱絲以下，此時(shí)會(huì )導致加熱絲裸露在空氣中，造成干燒，容易使水浴鍋損壞，情況嚴重的甚至會(huì )引起火災。

　　本文基于對水浴鍋壽命的延長(cháng)以及實(shí)驗室安全考慮,制作了一個(gè)水浴鍋自動(dòng)加水系統以及基于A(yíng)ndroid系統的手機APP。本文基于51單片機為GPU，通過(guò)藍牙串口模塊與手機通信，將實(shí)時(shí)水位信息傳到手機APP中。通過(guò)測距系統測量水浴鍋中的水位信息，當水位較低時(shí)，通過(guò)51單片機控制水泵的開(kāi)關(guān)，將水箱中的水加入到水浴鍋中，保證水浴鍋的壽命以及實(shí)驗室的安全。

　　關(guān)鍵詞:51單片機，藍牙通信，APP， Android， 實(shí)驗室安全，水浴鍋

　　Abstract

　　Water bath is a common device for making materials in experiments of chemistry　and other subjects. Water bath is mainly used in laboratory distillation for drying,　concentration, and temperature-sensitive chemicals or biological products. It can also　be used for constant temperature heating and other temperature tests. It is a necessarytool in biological, genetic, viral, aquatic, environmental, medical, health, andlaboratory, analysis room for education and research. It is said that water bath has ahigh using frequency in all the universities and laboratories in the world.

　　However, the safety of water bath is an important problem. Deionized watermust be added when using the water bath to prevent scale formation. Adding toomuch water is not suitable because of overflowing. When an experiment is finished,we must turn the temperature knob to the minimum value. Moreover, the mostimportant one is to prevent the water bath from drying without water. Since thetemperature of the water bath is usually high (60°C - 80°C), water in the bathwill evaporate quickly. When the water bath is working for a long time, the water inthe water bath will easily drop to the heating wire, which will cause the heating wireto be exposed in the air. Dry burning for a long time will cause the water bath broken.The most danger situation may be fire even.

　　This paper based on the extension of the life of the water bath and the safety ofthe laboratory, produced a water bath automatic adding water system and a mobilephone APP. This system drops MCS-51 as the GPU, communicates with the mobilephone through the Bluetooth module, and transmits the real-time water levelinformation to the mobile phone APP. The water level information in the water bath ismeasured by the distance measuring system. When the water level is lower thanheating wire, the water pump will begin to work in the controll of the MCS-51. Thewater in the water tank will be added to the water bath to ensure the life of the waterbath and the safety of the laboratory.

　　目錄

　　第1章 緒論

　　1.1引言

　　水浴鍋的最廣泛的用途是用來(lái)進(jìn)行一些需要水浴的實(shí)驗，例如蒸餾，濃縮，干燥，溶膠凝膠或者液相合成等，也常常用于其他需要在特定溫度下進(jìn)行的實(shí)驗。水浴鍋是生物領(lǐng)域、化學(xué)領(lǐng)域、材料領(lǐng)域、環(huán)境領(lǐng)域、醫藥領(lǐng)域、衛生領(lǐng)域中化驗室、分析室或實(shí)驗室中教育、工作、科研的必備工具。同時(shí)，在一些工業(yè)領(lǐng)域例如食品化工、航空航天等方面也有廣泛應用[1]。

　　水浴鍋主要用于恒溫水浴，恒溫水浴是許多材料制備過(guò)程中必不可少的一個(gè)步驟，其具有穩定性好，均勻等一系列優(yōu)點(diǎn)。隨著(zhù)近些年來(lái)科技水平的發(fā)展，水浴鍋與芯片結合的例子越來(lái)越多，而本文將從安全角度出發(fā)進(jìn)行自動(dòng)加水水浴鍋研究。

　　1.2相關(guān)技術(shù)的國內外發(fā)展現狀和前景

　　隨著(zhù)近年來(lái)的科技發(fā)展，人們對水浴鍋的要求也越來(lái)越高。普通的恒溫水浴鍋的原理是利用機械觸點(diǎn)來(lái)控制溫度的變化。但是這種水浴鍋的缺點(diǎn)也很明顯：溫度精度欠佳、溫度穩定性不好、溫度的控制系統存在著(zhù)很大的延遲時(shí)間等等。近年來(lái)，人們對水浴鍋的研究主要有兩個(gè)方面：提高溫度傳感器的精度和采用新的數學(xué)模型和算法改良溫度控制器。例如基于模糊PID控制的恒溫水浴鍋[2]、基于STM32的高精度水浴鍋[3]、基于MSP430的模糊水浴鍋控制系統[4]等等。

　　本文對水浴鍋的研究出于一個(gè)新的方面：實(shí)驗室安全。眾所周知，實(shí)驗安全是所有研究人員的起點(diǎn)，是貫穿整個(gè)研究過(guò)程中最重要的一環(huán)。實(shí)驗室安全事故主要有七個(gè)方面：由于忘記關(guān)電源或者溫度過(guò)高操作不當而引起的火災事故、由于違反操作規范和設備老化而引起的爆炸事故、由于不當處理而引起的生物安全事故、未經(jīng)廢棄處理而引起的毒害事故、設備損壞事故、機電傷人事故以及設備或技術(shù)被盜事故。而水浴鍋作為實(shí)驗室最常見(jiàn)并且常用的設備，主要會(huì )引起火災事故和爆炸事故。為確保科研工作者的生命安全、為保證實(shí)驗室的財產(chǎn)安全、為了提供一個(gè)更加美好的科研環(huán)境，水浴鍋的安全就必須引起所有科研工作者的重視。

　　1.3研究目的及意義

　　大部分的水浴鍋由一個(gè)環(huán)形的加熱絲作為加熱源，在使用過(guò)程中水位必須要沒(méi)過(guò)加熱絲以確保安全。如果水位低于加熱絲仍然在工作的話(huà)，可能會(huì )導致加熱絲開(kāi)裂，容易造成火災或者漏電造成危險。

　　圖1.1水浴鍋加熱絲

　　本文從實(shí)驗室安全為目的，來(lái)設計一種防止干燒的水浴鍋。在傳統水浴鍋的基礎上，加入一套自動(dòng)加水系統，通過(guò)距離傳感器測量液面高度，當液面低于加熱絲時(shí)，通過(guò)距離傳感器將信息傳回上位機，控制水箱里的水泵像水浴鍋中加水。同時(shí)通過(guò)藍牙通信模塊將液面信息及溫度信息傳到開(kāi)發(fā)的手機APP中，達到實(shí)時(shí)監控的效果。這樣既可以確保實(shí)驗安全，又能實(shí)時(shí)的掌握水浴鍋的液面高度及溫度信息，從而達到一舉兩得。

　　1.4本文研究的主要內容

　　本文將通過(guò)51單片機和Android平臺這兩個(gè)最常用的平臺，對自動(dòng)加水系統進(jìn)行開(kāi)發(fā)。51單片機作為這一套系統的上位機，控制著(zhù)藍牙通信模塊，浸入式水泵的電源開(kāi)關(guān)，距離傳感器等模塊，從而實(shí)現系統的功能。在測距方面，系統同時(shí)采用超聲波距離傳感器以及紅外距離傳感器，從而得到精確的結果。與此同時(shí)，在系統中通過(guò)藍牙通信與 Android 平臺向連接，實(shí)時(shí)掌控水浴鍋的工作狀態(tài)。

　　本文的行文結構如下：

　　第一章：緒論。

　　主要介紹了水浴鍋自動(dòng)加水系統的背景以及發(fā)展前景，簡(jiǎn)要說(shuō)明了搭建本套系統的意義，并對本套系統的結構進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹。

　　第二章：開(kāi)發(fā)平臺簡(jiǎn)介。

　　介紹了本系統需要使用到的51單片機平臺以及Android平臺。并且簡(jiǎn)要地說(shuō)明了基于A(yíng)ndroid平臺的藍牙通信的原理。

　　第三章：水浴鍋自動(dòng)加水部分的研究。

　　本章介紹了距離傳感器的工作原理，以及兩種傳感器的優(yōu)缺點(diǎn)，并且如何將水位信息傳回上位機并且控制水泵的開(kāi)關(guān)。

　　第四章：

　　Android藍牙串口通信的實(shí)現。

　　本章主要說(shuō)明了Android平臺藍牙串口通信的基本原理，通信的連接方法，通過(guò)PC端對藍牙串口通信進(jìn)行調試。

　　第五章：基于A(yíng)ndroid系統的APP的開(kāi)發(fā)。

　　具體說(shuō)明如何在A(yíng)ndroid開(kāi)發(fā)環(huán)境下對APP進(jìn)行開(kāi)發(fā)，通過(guò)藍牙串口通信將上位機的信息傳輸到手機APP中，從而實(shí)現對水浴鍋的實(shí)時(shí)監控。

　　第六章：總結與展望。

　　對本文的全部工作進(jìn)行了總結，并且說(shuō)明本套系統的優(yōu)缺點(diǎn)，結合實(shí)際實(shí)驗中的使用，提出對本套系統完善的方向。

　　第2章 開(kāi)發(fā)平臺簡(jiǎn)介

　　在本系統中所用到的開(kāi)發(fā)平臺一共有兩個(gè)：一個(gè)是作為感應系統和執行系統的MCU上位機平臺，一個(gè)是用于監控系統的Android平臺，接下來(lái)我們分別介紹這兩個(gè)平臺。

　　2.1單片機簡(jiǎn)介

　　單片機，全稱(chēng)單片微型計算機（single-chip microcomputer），又稱(chēng)微控制器，是把中央處理器、存儲器、定時(shí)器、計數器、輸入和輸出接口（IO口）全部集成制作在一塊比較小的集成電路上的微型計算機系統。相比于在個(gè)人電腦中廣泛應用的處理器（CPU）相比，單片機的優(yōu)勢和特點(diǎn)是自供應和節約成本。他與傳統的處理器相比的最大優(yōu)點(diǎn)和不可替代性是體積比較小，可以嵌入在系統內部構成體積比較小的嵌入式系統。但單片機由于體積比較小就導致了它的儲存容量也比較小，輸入輸出接口（IO口）相比于CPU較少且功能簡(jiǎn)單。但是由于近幾年來(lái)電子產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展，單片機在物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數據、智能家居和嵌入式等領(lǐng)域的應用越來(lái)愈多，對單片機的傳統的定義已經(jīng)不適合于當今的環(huán)境，所以單片機或其他類(lèi)似芯片在一些場(chǎng)合被稱(chēng)為微控制器。由于單片機芯片常常被作為系統中的控制器，所以講其稱(chēng)之為single chip microcontroller。英文常常縮寫(xiě)為MCU。

　　目前大多數使用的單片機都是基于馮·諾依曼結構而設計的，馮·諾依曼結構詳細地表明了一個(gè)嵌入式系統一定要包含的四個(gè)組成部分：核心中央處理器，程序儲存器（ROM和RAM,有一些有flash）、數據存儲器（隨機存儲器）、一個(gè)或多個(gè)的計數器和定時(shí)器（看門(mén)狗，滴答定時(shí)器等），還有一些沒(méi)有被利用的輸入輸出口（IO口），他們的作用是用來(lái)連接一些擴展的設備以及外部資源并且與其進(jìn)行通信，以上所提到的所有的這些組成部分都被集成制造在以個(gè)曉得集成電路芯片上。單片機之所以和我們通常情況下使用的中央處理器（CPU）不同，是因為單片機系統可以非常輕松地配合體積很小的外部設備或者擴展支持芯片，而完成正常情況下需要計算機才能完成的工作。在這種條件下，單片機能夠非常輕松地嵌入到控制系統的內部中來(lái)。近年來(lái)為了實(shí)現在數據和指令上不同字寬的使用和處理器流水線(xiàn)速度的提高，哈佛結構在微控制器和數字信號處理等領(lǐng)域的應用也越來(lái)越多[5]。

　　然而傳統意義上我們使用的微處理器是無(wú)法實(shí)現這樣的功能的。一片單片機要完成工作，就必須要和一些外部資源和擴展芯片相連。例如說(shuō)，單片機的芯片上不存在數據存儲器，就一定要額外加入一定的隨機存取存儲器（RAM），雖然說(shuō)我們額外加入的存儲芯片的大小有很多種可以隨意選擇，但添加一些額外的芯片或者模塊對于系統的小型化和提高系統速度都是一個(gè)較大的障礙。除此之外，我們要實(shí)現一個(gè)嵌入式系統的全部功能，就必須還要用一些線(xiàn)將芯片和外接設備或者模塊之間相互連接起來(lái)從而完成相互之間的信息或者數據的傳遞。與傳統的微處理器的工作方式相比而言，單片機完成系統任務(wù)的工作狀態(tài)則顯得相對獨立，一個(gè)經(jīng)典的單片機構成的系統僅僅需要一個(gè)定時(shí)器和很少的隨機儲存器（RAM）和只讀內存（ROM），亦或是EPROM和E2PROM即能夠在軟件配置和晶振下完成工作。如此同時(shí)，單片機還擁有更多的輸入輸出設備，例如模擬數字轉換器（DSP）、定時(shí)器（TIM）、串口，以及其他串行通訊接口，比如I2C通訊協(xié)議，串行通信（SPI），局域網(wǎng)控制（CAN）等。通常來(lái)說(shuō)，我們可以經(jīng)由軟件代碼來(lái)控制這些集成在單片機芯片內部的輸入輸出設備。

　　單片機系統無(wú)法完成與外部地址或數據總線(xiàn)之間的通信，因為它們將隨機儲存器、EPROM和E2PROM全都集成在一塊中央處理器所處的芯片上。如果一塊單片機擁有很少的引腳，那么就可以使用體積比較小，價(jià)格比較便宜的封裝。如果我們將單片機的ROM、RAM和其他外接設備全部都集成在同一塊芯片上并將他們看成是一個(gè)整體來(lái)完成一個(gè)系統的工作時(shí)，由于這要求著(zhù)更高的制造工藝，從而使這塊芯片的成本變得很高，進(jìn)而會(huì )導致由這一塊單片機組成的嵌入式系統的成本變得很高。但是由于在這個(gè)過(guò)程中提高了整個(gè)嵌入式系統的工作效率，將一些外設集成在一塊芯片中向著(zhù)系統小型化發(fā)展，這即降低了整套系統的成本，又符合未來(lái)嵌入式系統發(fā)展趨勢。整個(gè)系統都集成在一塊芯片中，也允許更小和更便宜的電路板在系統中的使用，并且減少了組裝和測試電路板所需的勞動(dòng)力成本，此外還傾向于降低成品組件的缺陷率。

　　微控制器是單個(gè)集成電路，通常具有以下特征[6]：

　　· 中央處理單元-從小型和簡(jiǎn)單的4位處理器到復雜的32位或64位處理器

　　· 用于數據存儲的易失性存儲器（RAM）

　　· ROM，EPROM，EEPROM或閃存，用于存儲程序和操作參數

　　· 離散輸入和輸出位，允許控制或檢測單個(gè)封裝引腳的邏輯狀態(tài)

　　· 串行輸入/輸出，如串行端口（UART）

　　· 其他串行通信 接口，如I2C，串行外設接口和控制器區域網(wǎng)絡(luò )，用于系統互連

　　· 定時(shí)器，事件計數器，PWM發(fā)生器和看門(mén)狗等外設

　　· 時(shí)鐘發(fā)生器-通常是石英定時(shí)晶體，諧振器或RC電路的振蕩器

　　· 許多包括模數轉換器，其中一些包括數模轉換器

　　· 在線(xiàn)編程和在線(xiàn)調試支持

　　這種將單片機和一些外設全部集成在一塊芯片上的做法減少了使用單獨芯片生產(chǎn)等效系統所需的芯片數量和布線(xiàn)數量以及電路板空間。此外，特別是在低引腳數器件上，每個(gè)引腳可以連接到多個(gè)內部外設，其中引腳功能由軟件選擇。這使得器件可以用于更廣泛的應用，而不是引腳具有專(zhuān)用功能。

　　自從上世紀世紀70年代推出以來(lái)，微控制器在嵌入式系統中的應用越來(lái)越廣泛。隨著(zhù)微控制器的不斷發(fā)展，有一些微控制器不再使用馮諾依曼結構而開(kāi)始使用哈佛架構：用于指令和數據的獨立存儲器總線(xiàn)，可以同時(shí)對其進(jìn)行讀取或者寫(xiě)入。在使用哈佛架構的情況下，處理器的指令的字節可能會(huì )與內部存儲器和寄存器的字節長(cháng)度不同。微控制器的制造商經(jīng)常會(huì )根據客戶(hù)的上市時(shí)間要求和整體較低的系統成本來(lái)交換工作頻率和系統設計靈活性。芯片供應商們必須在芯片尺寸小型化與功能復雜化的需求中找到一個(gè)平衡點(diǎn)使二者都能滿(mǎn)足現階段用戶(hù)的需求。

　　不同微控制器之間結構構區別很大。一般來(lái)講，微處理器全都包括通用微處理器內核，在封裝上集成了一個(gè)或多個(gè)ROM，RAM或I/O功能。一些微控制器會(huì )為了一些特定的功能而設計一些特定的結構。微控制器指令集通常具有許多用于位操作（逐位操作）的指令，從而使一些指令的精度得以提高。例如，通用處理器通過(guò)執行一些指令，以測試在寄存器和分支比特。如果該位被設置，其中，微控制器可以具有一個(gè)單一的指令，以提供通常所需的功能。

　　目前市面上有數十種微控制器架構和供應商，包括[7]：

　　·ARM核心處理器（許多供應商）

　　·ARM Cortex-M內核專(zhuān)門(mén)針對微控制器應用

　　·Microchip Technology Atmel AVR（8位），AVR32（32位）和AT91SAM（32位）

　　·賽普拉斯半導體的PS8內核用于PSo C（可編程片上系統）

　　·飛思卡爾Cold Fire（32位）和S08（8位）

　　·飛思卡爾68HC11（8位）和其他基于Motorola 6800系列的產(chǎn)品

　　·英特爾8051，也是由恩智浦半導體，英飛凌和其他許多公司制造的

　　·英飛凌：8位XC800，16位XE166，32位XMC4000（基于皮質(zhì)M4F ARM），32位的Tri Core和，32位Aurix的Tri Core位微控制器[

　　·Maxim Integrated MAX32600，MAX32620，MAX32625，MAX32630，MAX32650，MAX32640

　　·MIPS

　　·Microchip Technology PIC，（8位PIC16，PIC18,16位ds PIC33 / PIC24），（32位PIC32）

　　·恩智浦半導體LPC1000，LPC2000，LPC3000，LPC4000（32位），LPC900，LPC700（8位）·Power PC ISE

　　·瑞薩電子：RL78 16位MCU ; RX 32位MCU ; Super H ; V850 32位MCU ; H8 ; R8C 16位MCU

　　·STMicroelectronics STM8（8位），ST10（16位），STM32（32位），SPC5（汽車(chē)32位）

　　·Texas Instruments TI MSP430（16位），MSP432（32位），C2000（32位）

　　·東芝TLCS-870（8位/ 16位）

　　目前比較常用芯片的是51單片機、STM32、ARM、FPGA和arduino。幾種芯片各有優(yōu)缺點(diǎn)[8]。

　　首先51是歷史最悠久的芯片(指8051)，也是最為經(jīng)典的一種芯片。在列出的這幾種里面速度慢，內存小(排除有些廠(chǎng)家出的特殊的型號)。常見(jiàn)的廠(chǎng)家有STC的，Atmel的正統89C51系列。國產(chǎn)的st89，10，11，12，以及最新15。還有c8051系列，以及高速u(mài)sb接口的芯片，以及有很多無(wú)線(xiàn)收發(fā)芯片的核心采用的是8051。但不同的是二者的指令集兼容和寄存器的復雜度。

　　Arduino嚴格意義上并不是一個(gè)芯片，而是一個(gè)開(kāi)發(fā)平臺，Arduino早期的核心是基于A(yíng)VR單片機的。Arduino的特點(diǎn)是簡(jiǎn)單易懂，硬件搭設方便，基本不需要人為繪制電路板，只需要將模型中的各個(gè)模塊通過(guò)導線(xiàn)連接。代碼方面大部分都是通俗易懂的，基本不涉及到寄存器級。總得來(lái)說(shuō)就是開(kāi)發(fā)快。小量定制化還是劃算。但是當需要批量生產(chǎn)的時(shí)候弊端就顯示出來(lái)了：成本高，簡(jiǎn)單高度抽象化帶來(lái)就是效率底下以及資源開(kāi)銷(xiāo)大，模塊數量上去后系統不足以支撐正常工作。

　　說(shuō)stm32之前要必須要說(shuō)arm。arm分多個(gè)版本，一種是具有mmu內存管理的，一般需要外接RAM，flash才能工作，即平時(shí)所說(shuō)的手機處理器arm信息，以及路由器的處理器，以及服務(wù)器的處理器，都是帶mmu內存管理的。特點(diǎn)是可以在芯片中刷入系統并且成功運行。另一種是不帶mmu的嵌入式，和8051一樣帶RAM，flash。現在劃分了m0 m3 m4 m7等用在嵌入式，以及m0+升級版和其他特殊版本。總而言之a(chǎn)rm可以看做是8051的升級版，但是在功耗上要遠遠高于8051。stm32是st意法半導體公司向arm公司購買(mǎi)了核心(嵌入式)版權，加上自己的外設生產(chǎn)的一個(gè)系列的芯片。功能強大速度快外設多。但是寄存器復雜度等和8051就不能比了。所以官方也出了庫，現在還出了專(zhuān)門(mén)的代碼生成軟件cube來(lái)簡(jiǎn)化操作。

　　FPGA是近幾年特別熱門(mén)的一種芯片。前面說(shuō)的幾種都是單片機，做運算都是一步步來(lái)的，邏輯上是串聯(lián)的。FPGA是并行的，單片機一次同一時(shí)間只能做一次運算，FPGA在資源足夠的情況下，可以同時(shí)進(jìn)行很多組運算。所以一般用在速度要求高的地方，比如視頻壓縮，高速網(wǎng)絡(luò )設備等。

　　綜合考慮功耗和實(shí)用性等方面，本文決定使用51單片機作為本系統的控制芯片。

圖 3.4 開(kāi)關(guān)驅動(dòng)模塊POBICO


圖 3.5 系統加水部分工作流程圖


表 4.1 HC-05 各個(gè)引腳的接線(xiàn)方法


圖 3.2 HC-SR04 型超聲波距離傳感器


圖 3.3


圖 3.1


圖 4.3


圖5.1


圖5.2



圖 2.2 51 單片機最小系統晶振電路




圖 2.1 51 單片機引腳示意圖


圖 4.1
 

　　2.2 51單片機的開(kāi)發(fā)環(huán)境

　　2.3 ANDROID平臺簡(jiǎn)介

　　2.4 本章小結

　　第3章 水浴鍋自動(dòng)加水部分的研究

　　3.1 距離傳感器的原理

　　3.2 距離傳感器的結構

　　3.3 51單片機控制水泵開(kāi)關(guān)原理及結構

　　3.4 本章小結

　　第4章 ANDROID藍牙串口通信的實(shí)現

　　4.1 ANDROID藍牙通信

　　4.2 藍牙串口通信的基本原理

　　4.3 藍牙通信連接的實(shí)現過(guò)程

　　4.4 本章小結

　　第5章 基于A(yíng)NDROID系統的APP開(kāi)發(fā)

　　5.1 基于A(yíng)NDROID系統APP開(kāi)發(fā)的基本原理

　　5.2 ANDROID系統APP開(kāi)發(fā)工具

　　5.2.1 Ecipse

　　5.2.2 Android Studio

　　5.3 基于A(yíng)NDROID平臺APP的開(kāi)發(fā)的實(shí)現

　　5.3.1 APP手機顯示部分

　　5.3.2 APP藍牙串口通信部分

　　5.4 本章小結

　　第6章 總結與展望

　　6.1總結

　　在現今的實(shí)驗環(huán)境中，實(shí)驗室安全是每一個(gè)科研工作者必須注意的事情。每年由于實(shí)驗室的危險事故的發(fā)生而帶來(lái)的經(jīng)濟損失都不得忽視。因此，本文設計了一套檢測水位病具有自動(dòng)加水功能并且可以將水位數據實(shí)時(shí)傳到手機中的系統。系統選擇 51 單片機作為上位機，檢測距離傳感器傳輸過(guò)來(lái)的信號并且控制水泵的開(kāi)關(guān)，接入的藍牙模塊選擇基于 Android 平臺的手機 APP 進(jìn)行開(kāi)發(fā)。本文完成的主要工作如下：

　　1.分析了實(shí)驗室安全的重要性以及近些年來(lái)水浴鍋的基本研究方向，提出了從實(shí)驗室安全角度出發(fā)來(lái)設計的一套水浴鍋系統。

　　2.分析了 51 單片機和 Android 系統的特點(diǎn)，并且比較了 51 單片機與其他MCU 例如 STM32，FPGA 等芯片的區別。

　　3.介紹了超聲波距離傳感器的工作原理、特點(diǎn)以及性能，制定了使用超聲波距離傳感器的具體方案。

　　4.在對基于 Android 平臺的藍牙串口通信模塊的介紹之上，設計了通過(guò)藍牙串口連接的 MCU 與手機之間的通信橋梁。

　　5.基于 Android 平臺開(kāi)發(fā)一款手機軟件，可以實(shí)時(shí)收到水浴鍋中水位的信息，進(jìn)一步保障實(shí)驗安全。

　　6.2展望

　　本文設計的系統可以實(shí)現檢測水浴鍋中水位，控制水泵進(jìn)行加水，將水位信息實(shí)時(shí)地傳輸到手機軟件中。但是，本系統中仍然存在著(zhù)一些不足：

　　1.藍牙通信只支持點(diǎn)對點(diǎn)的數據傳輸，如果建立一個(gè)大型的水浴鍋水位控制系統，可以考慮使用 WIFI 通信或者 Zig Bee 通信。

　　2.超聲波距離傳感器存在著(zhù)一定的誤差，特別是容易受溫度影響較大。考慮的改進(jìn)方案主要有兩個(gè)：一種是改進(jìn)傳感測距的方案，另一種是建立一個(gè)可以根據溫度修正距離的算法。

　　3.本系統為外置系統，可以考慮將本套系統集成到水浴鍋中，這樣既節省了水浴鍋的占地面積又提高了系統的穩定性和美觀(guān)性。

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　　致 謝

　　本人的畢業(yè)設計能夠比較順利地完成，首先要對我的老師表示崇高的感謝。老師從開(kāi)始選擇擬題的問(wèn)題上，就針對我的專(zhuān)業(yè)方向以及興趣特長(cháng)給予我一個(gè)明確的方向和特殊的指導。在我完成畢業(yè)設計的每一個(gè)環(huán)節，我的老師都始終對我孜孜不倦的教導。不僅教會(huì )了我許多理論知識，還在我遇到困難的時(shí)候鼓勵我不要輕易放棄。同樣的，我還要感謝一起在實(shí)驗室工作學(xué)習生活的小伙伴們。謝謝你們，讓我在學(xué)習之余的生活過(guò)的十分的快樂(lè )和充實(shí)。碩士研究生的學(xué)習過(guò)程馬上就要結束了，老師們給了我許許多多的指導和幫助，不僅在學(xué)術(shù)上值得我們學(xué)習，在做人方面也是我的楷模和榜樣。

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