摘 要

　　隨著(zhù)汽車(chē)的數量以可觀(guān)的速度在增加，城市范圍雖然也在向外延伸，但是在生活的 主城區，人口密集的地方，停車(chē)已經(jīng)成為現在社會(huì )中的一大難題。面對價(jià)格不斷上漲的 車(chē)位，往往是一位難求，而隨意的將車(chē)停在路邊，也會(huì )帶來(lái)很大的安全隱患和價(jià)格不菲 的罰款。如何能科學(xué)的、合理的解決這個(gè)停車(chē)難題，設計更多高容量的停車(chē)場(chǎng)，不僅能 滿(mǎn)足人民的需求，從節約能源的角度考慮還可以提高土地使用率，在成本和利用率上也 可以有很客觀(guān)的改善。

　　針對上述問(wèn)題，本文設計了一套立體車(chē)庫存取車(chē)控制器系統。該控制器系統使用射 頻卡記錄車(chē)輛的信息，通過(guò)讀卡器實(shí)現對車(chē)輛進(jìn)行身份識別，認證成功后，用戶(hù)通過(guò)顯 示屏選擇相應的存取車(chē)操作。然后單片機通過(guò) CAN 通信協(xié)議控制伺服電機，實(shí)現車(chē)庫 門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，同時(shí)播放相應的提示語(yǔ)和歡迎語(yǔ)，使用光電傳感器以及超聲波雷達對 車(chē)身有無(wú)越界進(jìn)行精確定位和報警。最后通過(guò) CAN 通信將車(chē)輛的狀態(tài)傳輸到上位機中 進(jìn)行實(shí)時(shí)監控和顯示，在上位機中可以進(jìn)行計時(shí)收費或者報警提醒等操作，作為一種有 效的延伸，使得設計可以更加的實(shí)用。

　　本文對立體車(chē)庫存取車(chē)的使用流程多個(gè)方面進(jìn)行了優(yōu)化。以低功耗、低成本的 STC89051 單片機為硬件核心設計的模塊化立體車(chē)庫，立足于當今社會(huì )問(wèn)題，通過(guò)多次 實(shí)驗仿真達到了預期的設計目標，能夠給用戶(hù)一個(gè)簡(jiǎn)單方便的操作環(huán)境，替代人工值守 模式，具有一定的推廣和應用價(jià)值。

　　關(guān)鍵詞： 51 單片機； 立體車(chē)庫； 存取車(chē)控制器系統

Abstract

　　As the number of cars is increasing at a considerable speed, although the scope of the city is also extending outward, parking has become a major problem in today's society in the main urban area and densely populated areas. In the face of rising prices, it is often difficult to find a parking space, and arbitrarily parking the car on the roadside will also bring great potential safety hazards and expensive fines. How to scientifically and reasonably solve this parking problem and design more high-capacity parking lots can not only meet the needs of the people, but also improve the land use rate from the perspective of energy conservation, and objectively improve the cost and utilization rate.

　　To solve the above problems, a set of access vehicle controller system for three-dimensional garage is designed in this paper. The controller system uses the RF card to record the vehicle information, and realizes the identification of the vehicle through the card reader. After successful authentication, the user selects the corresponding access operation through the display screen. Then the single chip microcomputer controls the servo motor through the can communication protocol to open and close the garage door, plays the corresponding prompt and welcome words, and uses photoelectric sensors and ultrasonic radar to accurately locate and alarm whether the vehicle body crosses the boundary. Finally, the status of the vehicle is transmitted to the upper computer through can communication for real-time monitoring and display. In the upper computer, operations such as timing and charging or alarm reminder can be carried out. As an effective extension, the design can be more practical.

　　This paper optimizes the use process of access car in three-dimensional garage in many aspects. Based on the current social problems, the modular three-dimensional garage designed with the low-power and low-cost stc89051 single chip microcomputer as the hardware core has achieved the expected design goal through many experiments and simulations. It can give users a simple and convenient operating environment and replace the manual duty mode. It has certain popularization and application value.

　　Key words: 51 single chip microcomputer; Stereo garage; Access vehicle controller system

目 錄

　　第 1 章 緒論

　　1.1 研究背景

　　步入新的時(shí)代，科技的發(fā)展有目共睹。從神舟系列升空，到探月計劃，再到新四大 發(fā)明，科技帶來(lái)的諸多便利，充實(shí)了人民的生活，也一步一步的提高了生活水平和生活 質(zhì)量。作為衣食住行中很重要的一環(huán)，出行方式中的主要交通工具之一的汽車(chē)，也在飛 速的發(fā)展著(zhù)。各種型號和功能的汽車(chē)，滿(mǎn)足了不同的需求，也給生活帶來(lái)了極大的便利。 汽車(chē)可以說(shuō)是生活中必不可少的工具[1]. 我國已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)入汽車(chē)社會(huì )，汽車(chē)保有量正在大幅增加，不過(guò)與其他發(fā)達國家不同 的是，我國汽車(chē)相關(guān)的配套產(chǎn)業(yè)的發(fā)展還沒(méi)有及時(shí)跟進(jìn)，發(fā)展還是遠遠滯后[2].就拿停 車(chē)行業(yè)來(lái)說(shuō)，目前還是處于初級階段。從改革開(kāi)放到現在，城市的發(fā)展并沒(méi)有給這個(gè)行 業(yè)預留多少的發(fā)展空間，遠遠無(wú)法滿(mǎn)足現階段的停車(chē)需求，由此而引發(fā)的交通擁堵也表 現的很?chē)乐豙3].目前在發(fā)展比較迅速的城市，人口迅速增加的同時(shí)，停車(chē)場(chǎng)地嚴重不足 的問(wèn)題也已經(jīng)明顯的表現出來(lái)。停車(chē)位緊缺已經(jīng)成為很多大中型城市目前最需要迫切解 決的大問(wèn)題[4].

　　針對這個(gè)問(wèn)題，政府部門(mén)做了很多的努力，比如在路邊規劃了很多的停車(chē)位，改建 新的停車(chē)場(chǎng)等，投入很大的人力和物力，不過(guò)見(jiàn)效甚微。隨處停車(chē)、路邊停車(chē)、綠化帶 停車(chē)等現象屢禁不止，交通堵塞也遲遲不見(jiàn)效果。究其原因[5],傳統的停車(chē)場(chǎng)就是車(chē)輛 的簡(jiǎn)單排列，車(chē)輛的占地面積一定的情況下，單純的通過(guò)擴大面積來(lái)停放更多的車(chē)，很 顯然是杯水車(chē)薪。在城市高速的擴展下，城市可用的土地資源被用在新建住宅和商用等， 在已經(jīng)成熟的片區，很難會(huì )有面積合適的地段被用來(lái)建設停車(chē)場(chǎng)[6].隨著(zhù)城市建設的不 斷細化和深化，人口只會(huì )越來(lái)越多。在這些寸土寸金的地方，車(chē)輛的保有量也是不斷刷 新記錄。如同交通堵塞一般，由于前期規劃不合理，在一些城市的中心，老舊的小區里 面，并沒(méi)有考慮到現在的發(fā)展情況，業(yè)主們每天都在上演搶車(chē)位[7].停車(chē)難不僅是政府 部門(mén)亟待解決的大難題，由此引發(fā)的家庭和社會(huì )的矛盾，不可小覷。

　　在無(wú)法新建更多的停車(chē)場(chǎng)時(shí)，立體車(chē)庫的出現很巧妙的解決了這個(gè)問(wèn)題，利用空間 上的優(yōu)勢，不僅滿(mǎn)足了車(chē)主對停車(chē)位的需求，也使得更多的土地資源可以有效的被開(kāi)發(fā) 商加以利用和改善，不失為一條招商引資的錦囊妙計。立體車(chē)庫[8]拋開(kāi)人工值守，全面 實(shí)現智能化的操作不僅可以有效的改善城市的交通狀況，同時(shí)也能夠帶來(lái)非常可觀(guān)的社 會(huì )效益。不需要占用過(guò)多的土地，就可以實(shí)現車(chē)輛大規模的停放。為解決停車(chē)難的問(wèn)題， 提供了一個(gè)全新的解決思路，其優(yōu)勢不言而喻。不過(guò)由于我國汽車(chē)配套產(chǎn)業(yè)的發(fā)展比較 晚，造成了立體車(chē)庫的推廣和應用起步也都比較晚，在生活中，立體車(chē)庫并不常見(jiàn)。而大的差距。因此更是需要我們進(jìn)一步研究開(kāi)發(fā)一套完整的集自動(dòng)化控制、IC 卡識別、 傳感器檢測、存取車(chē)狀態(tài)顯示于一體的立體車(chē)庫存取車(chē)控制器系統[11].這樣的控制器可 讓存取車(chē)變得更加便捷和數字化，對于推動(dòng)我國立體停車(chē)設備的工業(yè)發(fā)展具有一定的積 極作用。

　　綜上，本文主要研究了一種基于 51 單片機的立體車(chē)庫存取車(chē)控制器，該控制器系 統使用射頻卡記錄車(chē)輛的信息，通過(guò)讀卡器實(shí)現對車(chē)輛進(jìn)行身份識別，認證成功后，用 戶(hù)通過(guò)顯示屏選擇相應的存取車(chē)操作。然后單片機通過(guò) CAN 通信協(xié)議控制伺服電機， 實(shí)現車(chē)庫門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉，同時(shí)播放相應的提示語(yǔ)和歡迎語(yǔ)，使用光電傳感器以及超聲 波雷達對車(chē)身有無(wú)越界進(jìn)行精確定位和報警。最后通過(guò) CAN 通信將車(chē)輛的狀態(tài)傳輸到 上位機中進(jìn)行實(shí)時(shí)監控和顯示，在上位機中可以進(jìn)行計時(shí)收費或者報警提醒等操作，作 為一種有效的延伸，使得設計可以更加的實(shí)用。采用升降橫移式立體車(chē)庫，優(yōu)點(diǎn)主要表 現在制造方便，并且控制簡(jiǎn)單，在存取車(chē)方面整個(gè)過(guò)程耗費時(shí)間比較短，由于操作界面 友好，可以適應不同的人群，所以能夠很好的滿(mǎn)足不同層次的存取車(chē)要求，在解決停車(chē) 難問(wèn)題方面可以提供一定幫助，具有一定的應用和推廣價(jià)值。

　　1.2 研究現狀

　　1.2.1 國外研究現狀

　　1.2.2 國內研究現狀

　　1.3 研究?jì)热菁罢撐慕Y構

　　1.3.1 研究?jì)热?/p>

　　1.3.2 論文結構

　　第 2 章 立體車(chē)庫的總體設計

　　2.1 立體車(chē)庫的分類(lèi)

　　2.2 立體車(chē)庫的選型

　　2.3 立體車(chē)庫的結構

　　2.4 控制器的功能設計要求

　　2.5 本章小結

　　第 3 章 立體車(chē)庫控制器的硬件設計

　　3.1 單片機控制模塊

　　3.1.1 單片機的功能

　　3.1.2 單片機最小系統

　　3.2 身份識別模塊

　　3.3 顯示模塊

　　3.4 報警模塊

　　3.5 電機控制模塊

　　3.5.1 單片機 CAN 通信電路

　　3.5.2 CAN 總線(xiàn) OSI 模型

　　3.5.3 CAN 總線(xiàn)報文

　　3.5.4 CAN 數據錯誤檢測

　　3.5.5 CAN 通信協(xié)議

　　3.6 上位機模塊

　　3.6.1 RS485 總線(xiàn)

　　3.6.2 MODBUS 通信協(xié)議

　　3.7 本章小結

　　第 4 章 立體車(chē)庫系統程序設計

　　4.1 軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境

　　4.1.1 單片機開(kāi)發(fā)環(huán)境

　　4.1.2 串口屏開(kāi)發(fā)環(huán)境

　　4.2 單片機程序設計

　　4.2.1 單片機控制程序設計

　　4.2.2 顯示屏的程序設計

　　4.3 上位機開(kāi)發(fā)環(huán)境

　　4.4 上位機程序設計

　　4.4.1 上位機的主要功能

　　4.4.2 登錄功能模塊

　　4.4.3 串口功能模塊

　　4.4.4 車(chē)庫狀態(tài)功能模塊

　　4.4.5 報警信息功能模塊

　　4.4.6 計時(shí)收費功能模塊

　　4.4.7 數據庫功能模塊

　　4.5 上位機通信協(xié)議

　　4.4 本章小結

　　第 5 章 立體車(chē)庫系統仿真分析

　　5.1 硬件電路仿真軟件

　　5.2 仿真結果分析

　　5.3 本章小結

　　第 6 章 總結與展望

　　6.1 總結

　　本文采用模塊化設計，以 51 單片機為硬件基礎，使用 KEIL 和 QT 作為編譯器，進(jìn) 行程序設計和上位機軟件的設計，最后進(jìn)行立體車(chē)庫的仿真測試。結果表明，本文設計 的立體車(chē)庫控制器達到了預期的設計目標，能夠給用戶(hù)一個(gè)簡(jiǎn)單方便的操作環(huán)境，替代 人工值守模式，具有一定的推廣和應用的價(jià)值。簡(jiǎn)而言之控制器分為以下幾大部分：

　　第一部分是選用外圍讀卡器進(jìn)行身份識別，選擇使用非接觸式的通信方式，有利于 用戶(hù)方便的存取車(chē)操作。等到身份識別成功后，就可以成功的喚醒單片機，單片機處于 正常運行的狀態(tài)，等待用戶(hù)進(jìn)行下一步操作。

　　第二部分是用戶(hù)選擇操作后，單片機控制電機進(jìn)行相應的存取車(chē)的操作，并且在此 過(guò)程中把傳感器的數據實(shí)時(shí)的發(fā)送到上位機中進(jìn)行檢測和管理。單片機通過(guò)電動(dòng)機控制 電路 AB 兩點(diǎn)的高低電平來(lái)控制車(chē)庫門(mén)電機的正反轉動(dòng)，并且光電傳感器作為車(chē)身越界 傳感器，提高了存取車(chē)過(guò)程中的安全性。使用 LCD 液晶顯示器來(lái)實(shí)現監控，通過(guò)顯示 器上顯示信息，可以更直接觀(guān)察到是在進(jìn)行存車(chē)還是取車(chē)步驟。設計完成的存取車(chē)控制 器可以為用戶(hù)提供一個(gè)安全、簡(jiǎn)易的使用環(huán)境，取代效率低下的人值守存取的模式，提 高立體車(chē)庫的自動(dòng)化以及智能化程度。

　　第三部分是上位機監控系統，可以實(shí)現實(shí)時(shí)監控和計時(shí)收費等功能，是對單片機控 制器的一種有效的擴展，方便管理員對立體車(chē)庫中數量可觀(guān)的車(chē)庫進(jìn)行有效的管理，增 加了整個(gè)系統的有效性和便捷性，減少了人為操作出現失誤的可能性。 第四部分就是對上述的系統通過(guò)仿真軟件進(jìn)行了驗證。通過(guò)實(shí)驗結果可以得出，本 文設計的基于 51 單片機的立體車(chē)庫存取車(chē)控制器的設計是滿(mǎn)足設計要求的，基本上達 到了設計的要求。

　　6.2 展望

　　當然由于時(shí)間的關(guān)系，論文還有很多的不足之處。針對收費系統，只是提供了最后 的計算出來(lái)的收費金額，并沒(méi)有提供收費的接口，希望能在以后的設計中，可以設計實(shí) 現這個(gè)功能，通過(guò)使用二維碼等接口，遠程調用支付寶或者微信的支付方式，在手機上 就能夠實(shí)現支付，這對于立體車(chē)庫的普及是具有積極意義的。

　　當然由于立體車(chē)庫的特殊性，只是在軟件上進(jìn)行了仿真，其真正的實(shí)用性還是需要 進(jìn)一步的去驗證和優(yōu)化。從單片機的選型到上位機的設計和實(shí)現，這些過(guò)程中有很多需 要優(yōu)化的地方，希望以后能夠有時(shí)間對上述的不足之處進(jìn)行升級和優(yōu)化，同時(shí)也希望在立體車(chē)庫研究方面能夠有更多的人去推動(dòng)這個(gè)行業(yè)在中國生根發(fā)芽，發(fā)揚光大，解決現 在停車(chē)難的問(wèn)題。

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致 謝

　　本文是在導師王佐勛老師和校外導師元偉利老師的指導下完成的。過(guò)去的幾年里， 不管是選擇論文題目還是項目研究過(guò)程中，都無(wú)處不在的留有導師的身影，悉心關(guān)懷著(zhù) 課題研究的發(fā)展。面對一個(gè)新的研究領(lǐng)域，每當出現困難時(shí)，兩位導師都會(huì )給我足夠的 信心和詳細的指導，以鼓勵我努力向前邁進(jìn)，并激勵我積極參與科研探索。在研究生的 學(xué)習過(guò)程中，我不僅學(xué)習到了理論知識，提升了自身的技能，更重要的是更加深入的了 解了學(xué)習的重要性。導師的專(zhuān)業(yè)精神將在我一生中成為寶貴的精神財富，我愿致以最崇 高的敬意和感激之情，希望在科研的道路上越走越精彩。

　　最后我要感謝在碩士研究生學(xué)習階段給予過(guò)我幫助的朋友和同事，他們不僅給予我 知識上的指導也給予了我極大的精神支持。

　　在本文的最后，我衷心的感謝我的家人的理解和支持，他們的無(wú)私奉獻以及他們的 精神一直鼓舞著(zhù)我，一直是我?jiàn)^發(fā)向上的動(dòng)力源泉。在這里，我再次真心地向所有關(guān)心、 支持和幫助我的老師、同事、朋友和家人們表示最真摯的感謝，謝謝大家！

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