摘 要

　　隨著(zhù)節能環(huán)保意識的？高，為了進(jìn)一步改善煉鋼工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的能源消耗，作為現代煉鋼工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制重要的環(huán)節之一就是燒結爐的燃燒控制，其控制手段亟待？高。

　　燒結屬于煉鋼工藝流程的關(guān)鍵工序之一，就目前現狀來(lái)說(shuō)，燒結過(guò)程能耗偏大，燒結點(diǎn)火控制效果比較差，其主要原因是現階段的燒結爐溫控系統主要憑借工作經(jīng)驗通過(guò)人工手動(dòng)操作對燒結溫度進(jìn)行控制，這種方式的控制效果不太理想進(jìn)而導致高爐煤氣燃燒不充分加劇了環(huán)境的污染和能源的浪費。所以，在節約能源的前？下，充分利用計算機技術(shù)和控制技術(shù)實(shí)現燒結爐溫控系統高效的自動(dòng)調節和控制，？高高爐煤氣燃燒效率、減少環(huán)境污染十分重要。

　　本文以鞍鋼某燒結廠(chǎng)燒結爐改造為背景，根據燒結工藝過(guò)程特點(diǎn)的分析，為了降低能耗、節約煤氣進(jìn)行高效地燒結溫度控制，設計了控制系統框圖和架構以及空燃比計算模型，空燃比計算模型根據氣體成分變化對燒結過(guò)程中高爐煤氣及空氣配比進(jìn)行及時(shí)修正從而降低能耗。系統采用分布式結構，系統下位機主要由 PLC 控制器來(lái)完成，通過(guò)PLC 對現場(chǎng)數據進(jìn)行采集和實(shí)現輸入輸出指令的控制。上位機利用自行開(kāi)發(fā)的基于 Java設計的管理監控軟件實(shí)現空燃比的優(yōu)化控制，該軟件可以實(shí)時(shí)查看及存儲現場(chǎng)設備參數， 并且能夠根據本文設計的空燃比計算模型對高爐煤氣成分和燒結溫度變化進(jìn)行及時(shí)調 整實(shí)現了煤氣和空氣最佳的燃燒控制，從而？高了高爐煤氣燃燒效率、降低能耗、減少了環(huán)境污染。軟件人機交互功能的實(shí)現依賴(lài)于 Java Swing 架構，主要包括空燃比計算、實(shí)時(shí)控制功能、工藝流程、燒結溫度曲線(xiàn)圖、數據管理以及報警六個(gè)功能模塊。這些模塊能夠對采集數據進(jìn)行操作、顯示和計算功能，既滿(mǎn)足設計要求也能夠降低能源消耗、？高燃氣利用率。

　　最后對軟件系統進(jìn)行了整體測試，結果表明人機交互性能良好，操作簡(jiǎn)單，參數設置方便，可以按照需求分析完成功能且對異常信息可以及時(shí)報警并記錄，達到檢測與控制的要求。并出系統下一步需要改進(jìn)？高的方向。

　　關(guān)鍵詞：燒結爐；降低能耗；溫度控制系統；空燃比計算；軟件設計

Abstract

　　With the increasing awareness of energy conservation and environmental protection, inorder to further improve the energy consumption in the production process of steelmakingindustry, as one of the important links in the control of modern steelmaking industrialproduction process, the combustion control of sintering furnace, the control means are in urgentneed of improvement. Sintering is one of the key processes in the process of steelmaking. Asfar as the current situation is concerned, the energy consumption of the sintering process isrelatively large, and the sintering ignition control effect is relatively poor. The main reason isthat most of the sintering furnace temperature control system at the present stage controls thesintering temperature manually through manual operation based on work experience. Thecontrol effect of this method is not ideal, and the high energy consumption and serious pollutionlead to the insufficient combustion of blast furnace gas and the waste of energy. Therefore,under the premise of saving energy, it is very important to make full use of computer technologyand control technology to realize efficient automatic adjustment and control of temperaturecontrol system of sintering furnace, improve the combustion efficiency of blast furnace gas andreduce environmental pollution.

　　Based on the analysis of the sintering process characteristics of a sintering plant in AnshanIron and Steel Company, according to the analysis of the characteristics of the sintering process,in order to reduce energy consumption, save coal efficiently sintering temperature control, theblock diagram of the control system design and architecture and air-fuel ratio calculation model,the air-fuel ratio calculation model based on gas composition changes timely correction wascarried out on the sintering temperature to reduce energy consumption. The system adopts adistributed structure, and the lower computer of the system is mainly completed by a PLCcontroller. The PLC collects field data and regulates input and output instructions. The hostcomputer uses the self-developed Java-based management and monitoring software to realizethe optimal control of the air-fuel ratio. The software can view and store the field deviceparameters in real time, and can carry out the blast furnace gas composition and sinteringtemperature changes according to the air-fuel ratio calculation model designed in this paperAdjusted in time to achieve the best combustion control of gas and air, thereby improving thecombustion efficiency of blast furnace gas, reducing energy consumption, and reducing environmental pollution. The realization of the human-computer interaction function of thesoftware depends on the Java Swing architecture, which mainly includes six functional modulesof air-fuel ratio calculation, real-time control function, process flow, sintering temperaturecurve, data management and alarm. These modules can operate, display and calculate thecollected data, which can not only meet the design requirements but also reduce energyconsumption and improve gas utilization.

　　Finally, the software system was tested, and the results showed that the man-machineinteraction performance was good, the operation was simple, the parameter setting wasconvenient, the function could be completed according to the demand analysis, and theabnormal information could be timely alerted and recorded, so as to meet the requirements ofdetection and control. And put forward the system to improve the next step of the direction.

　　Key Words: Sintering furnace; reduce energy consumption; temperature controlsystem; calculation of air-fuel ratio; software design

目 錄

　　1 緒論

　　1.1 課題研究背景及意義

　　建國以來(lái)我國大力發(fā)展各行各業(yè)，鋼鐵工業(yè)作為我國關(guān)鍵能源消耗的基礎產(chǎn)業(yè)之一，具有極大的發(fā)展市場(chǎng)和可？升空間，隨著(zhù)對鋼鐵工業(yè)所生產(chǎn)制品的要求？高，結合正確的控制手段和技術(shù)，運用計算機控制工藝過(guò)程，實(shí)現大型、集中、高效、節能、環(huán)保、低成本工業(yè)體系已經(jīng)是大勢所趨。鋼鐵工業(yè)中的燒結廠(chǎng)冶煉的最終環(huán)節是要把燒結礦投入高爐進(jìn)行冶煉，再經(jīng)過(guò)轉爐精煉、熱軋冷軋最終成為合格鐵制品，所以燒結礦的質(zhì)量在冶煉過(guò)程的重要性不言而喻，同時(shí)它的使用量也影響著(zhù)鋼鐵工業(yè)的產(chǎn)能。圖 1.1 為中 國鋼鐵產(chǎn)量及全球比重數據圖：

　　一般燒結工序往往比較復雜具有延遲、滯后的特性，所以不容易設計出一個(gè)含有明確參數的具體數學(xué)模型，燃燒控制通常依靠人工經(jīng)驗手動(dòng)操作，所以？高燒結過(guò)程的自 動(dòng)化迫在眉睫。根據目前鞍鋼某燒結廠(chǎng)的使用狀況，燒結過(guò)程燃燒的主要燃料采用的是高爐冶煉產(chǎn)生的副產(chǎn)品高爐煤氣，但燒結點(diǎn)火過(guò)程為人工操作，憑借經(jīng)驗進(jìn)行，此操作不僅控制準確度低且高爐煤氣中所含主要成份為 CO,吸入對人體易造成極大傷害，浪費燃料且極易對環(huán)境造成污染[1].

　　這就需要通過(guò)研究設計出特別針對燒結過(guò)程的控制系統，保證燒結點(diǎn)火的準確、可及時(shí)調節合理的空燃比，這不但促進(jìn)燒結工序的穩定運行，？高自動(dòng)化程度，同時(shí)也？

　　高過(guò)程控制煤氣利用率，？高燃燒效率進(jìn)而滿(mǎn)足節能的設計要求。根據燒結工藝的特點(diǎn)，對其控制涉及多方面，需要了解燒結技術(shù)特點(diǎn)、控制理論、計算機技術(shù)和系統工程學(xué)等科學(xué)知識，將多學(xué)科綜合運用對燒結工藝進(jìn)行控制，才能實(shí)現燒結過(guò)程的優(yōu)化，具有十分重要的實(shí)用價(jià)值[2].

　　1.2 國內外研究現狀的分析

　　煉鋼工業(yè)技術(shù)的精深研究一直是我國基礎制造業(yè)的一個(gè)重要領(lǐng)域。20 世紀 60 年代，隨著(zhù)煉鋼工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，發(fā)達國家也減輕了對技術(shù)上的壟斷，我國的煉鋼技術(shù)快速發(fā)展，有了一定進(jìn)步，從最初只能原樣照搬國外使用技術(shù)到開(kāi)始自主研發(fā)，其關(guān)鍵生產(chǎn)設備燒結爐的性能指標要求越來(lái)越高，二十一世紀初我國在燒結品質(zhì)、工藝技術(shù)和生產(chǎn)率各方面綜合比較，鮮少有能比肩國外的企業(yè)，雖然發(fā)展晚，但我國的鋼鐵企業(yè)發(fā)展勢頭強勁，由于快速的經(jīng)濟發(fā)展，國內燒結礦供不應求，大批進(jìn)口，于是引起了國內外鋼鐵行業(yè)多原料物價(jià)、運價(jià)上漲，造成了一定限制。為彌補我國鋼鐵工業(yè)起步較晚帶來(lái)的不足，加速煉鋼工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，適應新的工藝需要，？高國內高爐的設計制造水平，經(jīng)國家批準，從國外引進(jìn)先進(jìn)設備、聘請專(zhuān)家學(xué)習煉鋼技術(shù)。

　　煉鋼生產(chǎn)工藝流程中最耗能源的為燒結工序和入爐冶煉過(guò)程，其中燒結工藝對燒結礦質(zhì)量好壞直接影響到后續煉鋼能否良好進(jìn)行，所以對燒結技術(shù)的研究一直我國工業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要方向。改變過(guò)去由于燒結工藝不夠先進(jìn)帶來(lái)巨大能源浪費的狀況，積極調整國外優(yōu)良先進(jìn)技術(shù)，縮短我國處于初級設計階段時(shí)間。針對其工藝參數不合理的現象我國開(kāi)始了自主研究，總體來(lái)說(shuō)經(jīng)歷了五次大型技術(shù)革新點(diǎn)，100%采用國外技術(shù)--改變物料配比，添加易同化的褐鐵礦--為節約固體燃料？高料層--?出堿度礦燒結- -?出高負壓，大風(fēng)量--添加精礦粉，產(chǎn)量下降隨著(zhù)負壓的？高[2].目前根據各鋼廠(chǎng)的生產(chǎn)多樣性會(huì )使用多種不同燒結技術(shù)，其中厚物料層技術(shù)在燒結領(lǐng)域應用較為廣泛。

　　由于天然礦石的稀缺，多數國家都利用燒結技術(shù)燒制鐵礦石進(jìn)行冶煉，一般滿(mǎn)足高爐冶煉要求的除了燒結礦還有球團礦，這種球團礦優(yōu)點(diǎn)是有利于還原的微氣孔，堆角小易于滾動(dòng)，含硫低，當然也因為催化膨脹軟熔性較差等缺點(diǎn)需要與其他物料搭配使用[2].

　　因為鐵礦石本身結構、硬度、致密程度、氧化還原程度等等的缺陷，要使鐵礦石能成為合格的燒結礦，把"粗礦"煉成"精料",就要不斷改善燒結工藝，實(shí)現燒結過(guò)程的整體優(yōu)化。雖然目前我國在鋼鐵基礎行業(yè)的成就已經(jīng)處在世界前列，但如果面對全球更為綜合的挑戰，就必須？質(zhì)節能降耗，采用先進(jìn)高新實(shí)用技術(shù)滿(mǎn)足鋼鐵企業(yè)的要求，減少落后工藝，既能？高生產(chǎn)工藝又能物盡其用，為實(shí)現現代化工業(yè)技術(shù)創(chuàng )造良好環(huán)境[2].

　　1.3 論文結構安排

　　本課題依托于鞍鋼某燒結廠(chǎng)燒結爐控制系統研發(fā)項目，對煉鋼工業(yè)的燒結工藝進(jìn)行深入的研究。根據生產(chǎn)工藝的實(shí)際要求，需要降低能耗、節約煤炭能源、？高高爐煤氣使用效率，保證燒結溫度的穩定控制，設計整體系統框圖和空燃比計算模型，以自行研發(fā)軟件作為上位機設計智能控制系統。本文共分為五章：

　　引言主要介紹了燒結工序在煉鋼工業(yè)的特點(diǎn)及重要性，大力？高燒結技術(shù)、降低能耗迫在眉睫的現狀。同時(shí)也介紹了目前燒結廠(chǎng)面臨的問(wèn)題是由于手動(dòng)控制而使得燃燒不充分、污染嚴重所造成的，所以根據燒結工藝特點(diǎn)？出了采用空燃比計算的方法解決的設計思路，最后結合燒結工藝和設計思路對本文整體結構做了具體安排。

　　第二章對燒結工藝原理和要求、燒結過(guò)程的影響因素、硬件控制器基本信息做了具體介紹。對現場(chǎng)設備的做了詳盡的介紹，比如關(guān)鍵的現場(chǎng)調控系統，通訊和數據轉換，連接方式，因為對現場(chǎng)采集的數據進(jìn)行準確處理才能保證計算、控制等功能的有效準確進(jìn)行。

　　第三章詳細介紹燒結系統控制策略。首先介紹了噴吹燃料技術(shù)，研究燒結點(diǎn)火的方法，設計了空燃比計算模型，根據控制系統要求以實(shí)現過(guò)程穩定，？高燒結礦質(zhì)量、降低能耗為目的，？出適用于燒結領(lǐng)域的知識表達方式，設計了控制系統總體方案。

　　第四章介紹了如何開(kāi)發(fā)實(shí)用性強的燒結爐溫度控制系統軟件，對燒結爐控制系統軟件設計的設計思路、技術(shù)路線(xiàn)、基本單元及功能模塊做了詳細介紹。充分結合了用戶(hù)的需求分析，設計出符合用戶(hù)要求的系統軟件[18].

　　第五章對設計軟件進(jìn)行了一個(gè)整體測試，測試結果表明該系統人機交互良好，設定方便、操作簡(jiǎn)單達到預期理想。

　　2 燒結工藝分析以及控制系統設計

　　2.1 燒結工藝介紹

　　2.1.1 燒結工藝技術(shù)要求

　　2.1.2 燒結工藝

　　2.1.3 影響燒結工藝的因素

　　2.2 系統整體結構圖

　　2.3 整體硬件介紹及主要通訊方式

　　2.3.1 氣體成分分析儀

　　2.3.2 溫度傳感器、壓力變送器和氣體流量計

　　2.3.3 現場(chǎng)調控系統的介紹

　　2.3.4 現場(chǎng)設備的連接

　　2.4 本章小結

　　3 燒結溫度控制策略

　　3.1 燒結爐溫控系統的點(diǎn)火燃料的配比

　　3.1.1 氣體燃料噴吹技術(shù)

　　3.1.2 氣體燃料配比

　　3.2 燒結爐溫控系統的設計與實(shí)現

　　3.3 本章小結

　　4 軟件設計

　　4.1 軟件需求分析

　　4.2 軟件開(kāi)發(fā)工具介紹

　　4.2.1 編程語(yǔ)言的選擇

　　4.2.2 編程工具

　　4.3 軟件整體技術(shù)路線(xiàn)

　　4.3.1 軟件設計模式

　　4.3.2 軟件整體設計思路

　　4.3.3 各個(gè)功能模塊設計思路

　　4.4 通訊模塊設計

　　4.5 定時(shí)器

　　4.6 數據庫設計

　　4.6.1 數據庫設計原則

　　4.6.2 數據表設計

　　4.6.3 數據庫設計

　　4.7 界面編程組件介紹

　　4.7.1 Swing 組件介紹

　　4.7.2 事件響應方法

　　4.8 功能模塊詳細？述

　　4.8.1 空燃比計算模塊設計

　　4.8.2 實(shí)時(shí)控制模塊設計

　　4.8.3 工藝流程模塊設計

　　4.8.4 燒結溫度實(shí)時(shí)曲線(xiàn)模塊設計

　　4.8.5 數據管理模塊設計

　　4.8.6 報警功能模塊設計

　　4.9 本章小結

　　5 軟件測試

　　5.1 軟件功能模塊測試

　　5.1.1 模塊選擇功能測試

　　5.1.2 空燃比界面顯示測試

　　5.1.3 實(shí)時(shí)控制界面顯示測試

　　5.1.4 工藝流程界面顯示測試

　　5.1.5 溫度實(shí)時(shí)曲線(xiàn)顯示測試

　　5.1.6 數據管理顯示測試

　　5.1.7 數據導出測試

　　5.1.8 報警功能顯示測試

　　5.2 軟件使用說(shuō)明

　　5.3 本章小結

結 論

　　本文針對燒結過(guò)程中溫度控制的實(shí)際問(wèn)題，分析設計了燒結爐溫度控制系統。由于目前燒結控制在現場(chǎng)由人工經(jīng)驗判斷控制，現階段的控制手段不足造成了燃燒效率低、能耗大、環(huán)境污染嚴重、不準確且存在危險性。為了降低工作人員工作強度，？高燃燒效率，減少環(huán)境污染，設計了采用基于最佳空燃比算法的控制系統實(shí)現對燒結溫度的控制，設計了基于 Java 的上位機監控管理軟件，使得該系統能夠在燒結溫度及煤氣成分發(fā)生改變時(shí)，根據空燃比計算模型保證高爐煤氣和空氣的燃燒效果、減少由于高爐煤氣成分變化帶來(lái)的不穩定。本文完成的工作有：

　　1、研究了基于煉鐵煉鋼的燒結工藝過(guò)程，根據燒結工藝的特點(diǎn)，分析設計了具有針對性的溫度控制系統和最佳空燃比的燃燒模型，解決了在使用高爐煤氣的時(shí)候由于燒結溫度變化或可燃氣體含量變化造成燃燒效率低、浪費能源、污染嚴重的問(wèn)題，？高了燒結過(guò)程的自動(dòng)控制水平。 2、軟件部分詳細介紹了軟件設計中的各模塊功能，詳細介紹了溫度控制軟件設計過(guò)程，將其分為空燃比計算功能、實(shí)時(shí)控制功能、工藝流程展示、燒結溫度實(shí)時(shí)曲線(xiàn)圖、數據管理功能、報警功能。使用 Java 的圖形界面組件 Swing 來(lái)完成界面編程。使采集到的數據在軟件中能夠實(shí)時(shí)顯示、計算、存儲，在滿(mǎn)足操作簡(jiǎn)單、設置方便、人計交互性能良好的前？下，同時(shí)也能夠？高高爐煤氣燃燒效率，極大的節約了能源。

　　3、使用多線(xiàn)程編程實(shí)現多個(gè)模塊的具體功能。編寫(xiě)程序實(shí)現了對 MySql 數據庫的增刪查幾種操作。采用了 HslCommunnication 來(lái)實(shí)現上位機和下位機的通訊，可以從 PLC采集到所有需要的的數據[19].軟件設計完成后，對整體功能進(jìn)行測試，并在逐步測試中及時(shí)修改出現的問(wèn)題直到完全符合要求。

　　需要改進(jìn)的地方：

　　1、目前 PID 算法雖然控制簡(jiǎn)單魯棒性好，考慮到系統的慣性、非線(xiàn)性，今后可以采用更為先進(jìn)的優(yōu)化算法，？高控制整體的水平。

　　2、目前軟件功能僅能在電腦端使用，考慮到實(shí)時(shí)監控的特點(diǎn)，之后還可以設計網(wǎng)頁(yè)登陸、手機 App 等多用戶(hù)端登陸，實(shí)現身處不同地方同步查看，方便用戶(hù)實(shí)時(shí)監控和檢測異常情況。

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　　[35] 黃健。基于 SDN 的網(wǎng)絡(luò )自動(dòng)配置管理研究[D].西安：西安工業(yè)大學(xué)，2019.

致 謝

　　時(shí)光荏苒，兩年悄然流逝，回憶起被錄取的激動(dòng)畫(huà)面還仿佛就在昨天。有幸進(jìn)入大工讀書(shū)，接觸到了很多博聞強識的老師并且認識許多優(yōu)秀卓越的同學(xué)，使我的眼界和學(xué)習能力都有了？高，收獲頗豐，這兩年的種種經(jīng)歷都會(huì )是我最寶貴的財富。在此畢業(yè)之際，向所有給予過(guò)幫助的老師和同學(xué)表示衷心的感謝和祝福。

　　首先，要感謝我的導師楊建華教授，因為楊老師耐心和細心的指導我才能順利完成科研中學(xué)習的任務(wù)，在論文撰寫(xiě)過(guò)程中，楊老師多次不辭辛勞？出修改意見(jiàn)，他的認真負責、博學(xué)多聞不僅令我在學(xué)業(yè)上有極大成長(cháng)，也讓我領(lǐng)悟到了很多人生哲理，使我終生受益。濃濃師恩，終生不忘。在此，我向楊老師表達我深深的感謝，也祝福您桃李滿(mǎn)天下，春暉遍四方。

　　也要向盧偉老師表達謝意。盧老師治學(xué)嚴謹，對待科研認真負責，是我們學(xué)習的榜樣。對我的論文研究？出許多了寶貴意見(jiàn)，感謝您在研途中的傳道授業(yè)解惑，也祝福您在科研路上一帆風(fēng)順。

　　另外，遇見(jiàn)教研室里可愛(ài)的小伙伴們是我莫大的榮幸，感恩在這短暫歲月中可以與你們結識。優(yōu)秀的你們常常讓我備受鼓舞，每個(gè)人身上都有值得我學(xué)習的優(yōu)點(diǎn)，在本該孤單嚴肅的科研路上，因為有了你們才讓我的研途生活絢爛多彩。這段一起學(xué)習成長(cháng)、分享快樂(lè )的時(shí)光會(huì )是我學(xué)生生涯最難忘的回憶。祝福所有小伙伴們幸福快樂(lè )、學(xué)業(yè)有成。

　　最后，感謝家人的理解和支持，我才能安心一往直前，有了媽媽多年的付出、鼓勵和細心照顧才成就了現在的我。我知道無(wú)論遇到任何問(wèn)題，你們都是我最強大的精神支柱。多年求學(xué)，現學(xué)業(yè)將成，未來(lái)的人生路我會(huì )加倍努力，不辜負家人的每一份期待。

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