摘要

　　隨著(zhù)國家政策扶持鄉村全方面發(fā)展，農業(yè)發(fā)展得到了歷史性突破。為了讓科技更好地服務(wù)于農村發(fā)展，國家正投入大量人力、物力、財力支持農村產(chǎn)業(yè)轉型，大力發(fā)展智慧農業(yè)，緩解農村勞動(dòng)力的缺失，提高水資源利用率和農作物收獲率，推動(dòng)農業(yè)向智能化、高科技化方向發(fā)展。根據鄉村全方位和智慧農業(yè)發(fā)展戰略，本文是以基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)進(jìn)行農業(yè)智能化灌溉為研究對象，結合當下移動(dòng)4G通信技術(shù)，設計了一套基于OneNET云平臺的小型泵站控制系統，并且在如皋市一體化智能泵站建設中得到了應用。

　　本文主要研究是基于OneNET云平臺的小型泵站控制系統的硬件和軟件設計。以當前小型泵站發(fā)展現狀和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運用為研究背景，分析了現有的4種移動(dòng)通信技術(shù)特點(diǎn)，選定了移動(dòng)4G通信技術(shù)作為控制系統的數據傳輸與下發(fā)的通信方式。硬件部分采用了ARM公司研發(fā)的低功耗、高性能單片機STM32F103ZET6作為核心CPU,由4G通信模塊供電電路與繼電器控制電路等構成外圍電路，外圍電路還包括：電源電路、晶振電路、復位電路、傳感器采集電路以及泵站機房控制電路等。硬件設計考慮到后續的功能需求保留了可擴展部分，這樣既節約成本又方便后期升級改造。軟件部分充分利用了單片機STM32F103ZET6內部資源和外圍電路，集成了數據采集、存儲與下發(fā)的功能，同時(shí)還兼顧了OneNET云平臺數據解析Lua腳本的開(kāi)發(fā)，Lua腳本將傳感器傳輸的數據轉換成JSON格式存儲在OneNET云平臺上。恒丨玉供水系統中利用MATLAB中SIMULINK模塊建立電機轉速的仿真模型，通過(guò)比較PID控制與模糊PID控制效果，最終選定模糊PID控制來(lái)實(shí)現恒壓供水的穩定性。基于OneNET云平臺的小型泵站控制系統實(shí)現了小型泵站數據采集、通信連接、遠程控制、恒壓供水灌溉等功能。最終研究設計的控制系統設備在如皋市農村泵站建設中得到了應用，實(shí)現了遠程監測和控制功能。設計智能泵站控制系統所涉及知識而比較廣泛，運用新的科學(xué)手段使得小型泵站控制更加人性化、智能化，極大減少了人工日常維護的成本。

　　本次設計開(kāi)發(fā)的控制系統有很高的拓展空間和平臺數據安全保障，結合4G通信技術(shù)傳輸速度快、大容量的特點(diǎn)，為以后的升級改造提供了技術(shù)支持。

　　關(guān)鍵詞：物聯(lián)網(wǎng)；小型泵站；單片機；傳感器；恒壓供水；OneNET云平臺

abstract

　　With the support of national policies for all aspects of rural development, agricultural development has made a historic breakthrough. In order to make science and technology better serve the rural development, the state is investing a lot of human, material and financial resources to support the transformation of rural industry, vigorously develop intelligent agriculture, alleviate the lack of rural labor, improve the utilization rate of water resources and crop yield, and promote the development of agriculture in the direction of intelligent and high-tech. According to the development strategy of rural all-round and intelligent agriculture, this paper is based on the Internet of things technology for agricultural intelligent irrigation as the research object, combined with the current mobile 4G communication technology, designed a set of small pump station control system based on onenet cloud platform, and has been applied in the construction of integrated intelligent pump station in Rugao City.

　　This paper mainly studies the hardware and software design of the small pumping station control system based on onenet cloud platform. Based on the current development of small pump station and the application of Internet of things technology, this paper analyzes the characteristics of four existing mobile communication technologies, and selects mobile 4G communication technology as the communication mode of data transmission and distribution of control system. In the hardware part, stm32f103zet6, a low-power and high-performance microcontroller developed by arm company, is used as the core CPU. The peripheral circuits are composed of 4G communication module power supply circuit and relay control circuit. The peripheral circuits also include: power circuit, crystal oscillator circuit, reset circuit, sensor acquisition circuit and pump room control circuit. In the hardware design, considering the subsequent functional requirements, the expandable part is reserved, which not only saves the cost but also facilitates the later upgrading. The software part makes full use of the internal resources and peripheral circuits of stm32f103zet6, integrates the functions of data collection, storage and distribution, and also takes into account the development of lua script for data analysis of onenet cloud platform. Lua script transforms the data transmitted by the sensor into JSON format and stores it on onenet cloud platform. In the constant pressure water supply system, the Simulink module in MATLAB is used to establish the simulation model of motor speed. By comparing the PID control and fuzzy PID control effects, the fuzzy PID control is finally selected to achieve the stability of constant pressure water supply. The control system of small pump station based on onenet cloud platform realizes the functions of data collection, communication connection, remote control, constant pressure water supply and irrigation of small pump station. Finally, the control system is applied in the construction of Rugao Rural pumping station, which realizes the remote monitoring and control function. The design of intelligent pump station control system involves a wide range of knowledge. The use of new scientific means makes the control of small pump station more humanized and intelligent, greatly reducing the cost of artificial daily maintenance.

　　This design and development of the control system has a high expansion space and platform data security, combined with the characteristics of 4G communication technology transmission speed, large capacity, provides technical support for the later upgrading.

　　Key words: Internet of things; small pump station; single chip computer; sensor; constant pressure water supply; onenet cloud platform

目錄

　　第一章緒論

　　1.1選題背景及研究意義

　　在科技迅速發(fā)展的今天，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)得到了飛躍的發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品如同雨后春筍迅速壯大起來(lái)，如智能家居，智能環(huán)境監測，智能交通，智能機器人等，物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品使生活變得更加便利111.大千世界的事物都可以通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)建立聯(lián)系，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)目前還沒(méi)有完全普及，有著(zhù)長(cháng)遠的發(fā)展空間，其技術(shù)日益成熟起來(lái)。中國是水資源大國，農田灌溉在水資源分配中占據很重要的地位，提高農田灌溉的水資源利用率，盡量避免水資源的浪費121.

　　近年來(lái)，我國正在大規模地建設國際化標準農田基礎設施，國內對小型灌溉泵站的建設需求量很大，據有關(guān)水利部門(mén)統計，我國每年新建的小型泵站數量不低于5萬(wàn)座。與傳統的大中型泵站相比，小型泵站建設的標準不高，通常滿(mǎn)足灌溉的基本要求，在建設時(shí)對技術(shù)要求不高，信息化和智能化要求更低，缺乏日常的相關(guān)維護及其設備保障，安全措施缺失，很容易遭到人為損壞。特別是泵站建成后無(wú)法移動(dòng)，假如要變動(dòng)泵站的位置，需要拆除泵房，太浪費人力和物力W.水利部的一位排灌專(zhuān)家指出，規范農村小型灌溉泵站建設，從根本上提高泵站日常管理水平尤為重要。

　　鑒于小型泵站管理現狀，將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用到小型泵站中，研發(fā)出智能一體化的小型泵站，它改變了傳統小型泵站的意義，智能一體化的小型泵站將現代化電氣工程原理，自動(dòng)化檢測技術(shù)，智能一體化鎖，水利物聯(lián)網(wǎng)和現代建筑技術(shù)與泵站一體化工程合為一體，使之成為可操作，高集成，可組合的全智能農田灌溉設備，實(shí)現了小型泵站的電氣自動(dòng)化，建筑智能化，生產(chǎn)工廠(chǎng)一體化，運管一體化，監管智能化⑷。安全防盜是小型泵站要解決的頭等大事，一體化門(mén)禁設備可以緩解安全防盜問(wèn)題，刷臉、指紋、門(mén)禁卡都可以自動(dòng)識別管理人員，保障了小型泵站的安全。如今智能一體化的小型泵站還沒(méi)有完全普及，新型的智能一體化小型泵站正處于推廣階段，智能一體化的小型泵站具有以下四大特點(diǎn)：

　　（1）采用新型環(huán)保材料建設泵站房頂f鋼筋混凝土結構加固墻體，占據空間較小，通常占地面積不足10平方米，建設工期短。

　　（2）物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應用，實(shí)現了全天候無(wú)人監管，泵站運行狀況的數據自動(dòng)采集。又可以通過(guò)客戶(hù)端或者APP遠程控制泵站啟停，監測小型泵站運作的各種參數，使小型泵站具有物聯(lián)網(wǎng)智能控制的功能。

　　（3）智能一體化小型泵站結構集成度高，控制簡(jiǎn)單化，支持現場(chǎng)刷臉、指紋、刷卡控制泵站電機啟停，也可以遠程控制泵站灌溉渠道閘門(mén)的打開(kāi)或者關(guān)閉。

　　（4）在恒壓供水灌溉時(shí)，可以利用變頻技術(shù)控制泵站電機的轉速，維持管道液體壓力穩定在一定范圍內，保證恒壓供水灌溉正常運作。

　　1.2國內外發(fā)展現狀與趨勢

　　隨著(zhù)世界經(jīng)濟快速平穩發(fā)展，水資源緊缺問(wèn)題一直是全球爭議不斷的熱點(diǎn)，中東地區和非洲大陸一些國家因為水資源分配問(wèn)題不惜大動(dòng)干戈，節約用水和高效利用水資源得到了全球各國的高度重視，于是各國相繼出臺了節約用水的政策，改善工業(yè)用水，規范國民用水，保護淡水資源，興建水利泵站等措施意在解決水資源瀕臨枯竭問(wèn)題[5].

　　我國小型泵站建設起步較晚，小型泵站設施不夠完善，智能一體化小型泵站還在研發(fā)中，并沒(méi)有大規模地推廣。泵站是集人類(lèi)智慧的唯一水利動(dòng)力來(lái)源，作為重要的水利工程組成部分，其在水的調配中起著(zhù)不可磨滅的作用同時(shí)，泵站在防洪，灌溉，排水以及生活、工業(yè)用水等方面發(fā)揮著(zhù)積極的優(yōu)勢。另外，泵站也是耗電能手，節能和節水同樣刻不容緩。因此，泵站的低能運作和提高管理水平就顯得尤為重要。智能一體化小型泵站在解決洪澇自然災害、農業(yè)灌溉、水循環(huán)惡化的水資源危機扮演著(zhù)重要的角色。它們肩負著(zhù)地域性的泄澇、灌溉、排水的重擔，主要用于大中小城市給排水、農田排灌水以及跨地域調水等。泵站與其它水利工程建筑物大不相同，它不需要修建阻擋水流和引水建筑物，對全球水資源和自然環(huán)境沒(méi)有根本的影響，受自然條件的影響不明顯，且具有投資小、低成本、建期短、效果明顯、機動(dòng)力靈活性強等優(yōu)點(diǎn)。

　　但是，泵站運作需要耗大量的電能，設備維護和升級費用高。

　　盡管如此，全球大多數國家還是把泵站工程建設列為優(yōu)先建設的重點(diǎn)。尤其是荷蘭、日本和美國等國家，他們的小型泵站發(fā)展速度很快，技術(shù)起步早，設施比較完善，管理更先進(jìn)，有許多東西值得我們學(xué)習和借鑒m.日本的小型泵站基本上全部實(shí)現了無(wú)人化管理。泵站建設和電氣設備都有明確的使用年限，通常在15-20年就要更新?lián)Q代。所以，在上世紀六七十年代大規模建設的智能一體化泵站設施及其配套電氣設備，現己基本上完成了物聯(lián)網(wǎng)化統一管理的泵站控制系統。控制系統一般采用分層式集中管理，即在總泵站上設有中央管理中心，采用電腦和傳感器、有線(xiàn)裝置對各類(lèi)泵站、水利工程建筑物、灌排渠道等進(jìn)行集中監控，以求達到水利工程綜合管理的目的。

　　總站與分站之間采用無(wú)線(xiàn)電波通訊，也有部分采用國家特定的線(xiàn)路進(jìn)行通信的[8].隨著(zhù)CRT快速發(fā)展，泵站自動(dòng)化管理系統的監測設備也走向了高密度化的道路，再加上小型輔助存貯設備以及微型控制器在智能一體化泵站上廣泛應用，極大提高了泵站智能一體化水平w.小型泵站處在各自的位置比較分散，便于實(shí)現物聯(lián)網(wǎng)化管理。例如，日本新川的小型泵站安裝有6臺貫流式軸流泵，揚水里程3.2米，每臺泵的水量有38立方米每秒。為保證新川的渠道水位穩定在給定值范圍內，采用泵葉安裝角自動(dòng)調節和水泵的臺數自動(dòng)調度機制，并根據內外水位傳感器所測的液位差的變化，可自動(dòng)開(kāi)啟灌溉閥門(mén)。

　　該泵站的其他控制設備和通信設備，也均由中央控制器操控。

　　1.3本課題研究意義及主要內容

　　目前物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中移動(dòng)4G通信技術(shù)在農業(yè)生產(chǎn)中應用不是很廣泛，泵站一體化的項目一直在研發(fā)中，具有廣泛的發(fā)展空間和應用價(jià)值。移動(dòng)4G通信技術(shù)促進(jìn)了小型泵站信息化的發(fā)展，同時(shí)也加強了泵站自動(dòng)化程度。傳感器監測到的數據是通過(guò)4G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )將實(shí)時(shí)地傳輸到OneNET云平臺上11（11,用戶(hù)可以及時(shí)了解到小型泵站運行的基本狀況，從而遠程控制泵站的啟停。本文研究基于OneNET云平臺的小型泵站控制系統的數據采集、實(shí)時(shí)地移動(dòng)4G通信、OneNET云平臺遠程控制泵站電機以及恒壓供水變頻調速。在設計OneNET云平臺采集、存儲數據過(guò)程中采用了ARM公司生產(chǎn)的一款低功耗的32位處理器STM32F103ZET6,這款芯片具有512KFLASH,集成USB口和大量的10「〗的優(yōu)勢，為以后的升級改造奠定了基礎。基于OneNET云平臺的小型泵站控制系統主要研究泵站中機房溫度、電機電壓與電流、渠道液位及管道液壓等參數作為采集的對象而進(jìn)行實(shí)時(shí)監測，采用移動(dòng)4G通信方式，運用TCP協(xié)議來(lái)傳輸數據。

　　USR-LTE-7S4芯片是濟南市有人科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的移動(dòng)4G通信模塊，它是為了實(shí)現終端設備與服務(wù)器連接，通過(guò)運營(yíng)商的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )相互傳輸數據而開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品，4G通信模塊可以通過(guò)簡(jiǎn)單AT指令的設置，很輕松地實(shí)現終端設備到服務(wù)器的雙向數據透明傳輸，4G可以滿(mǎn)足小型泵站的基本通信需求。

　　論文內容主要工作如下：

　　第一章，第一章，介紹了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在小型泵站中應用的背景、意義以及國內外現狀和發(fā)展趨勢，最后總結本論文主要工作內容。

　　第二章，基于OneNET云平臺的小型泵站控制系統中所采用關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行詳細地介紹，采用的關(guān)鍵技術(shù)分別是現場(chǎng)控制單元技術(shù)、通信技術(shù)與OneNET云平臺技術(shù)，從這三個(gè)方向介紹了控制系統的關(guān)鍵技術(shù)。

　　現場(chǎng)控制單元主要選用單片機STM32F103ZET6、傳感器及電路控制器件；通信技術(shù)采用了4G通信技術(shù)，詳細介紹了4G關(guān)鍵技術(shù)及其網(wǎng)絡(luò )架構和TCP通信協(xié)議最后詳細介紹了OneNET云平臺技術(shù)及其用戶(hù)使用方式，OneNET云平臺是用來(lái)實(shí)現數據存儲、處理和下發(fā)指令等功能。

　　第三章，根據小型泵站的遠程控制需求而設計了一套基于OneNET云平臺遠程控制系統方案，在控制系統中現場(chǎng)控制單元主要由CPU、傳感器、泵站機組控制設備和泵站機房門(mén)禁設備等構成；通信部分主要采用了4G通信，并且選用濟南市有人科技有限公司研發(fā)的4G通信模塊；OneNET云平臺存儲數據和下達控制指令，平臺下達指令后，CPU接收指令時(shí)產(chǎn)生小電流信號，使接觸器發(fā)生動(dòng)作，從而控制泵站電機的啟停。根據控制系統的設計方案從而研宂小型泵站控制系統硬件的設計，硬件設計包括主控器電路板的設計和移動(dòng)4G通信模塊供電電路的設計、栗站電機控制電路的設計以及主控電路PCB板的設計。

　　第四章，根據小型泵站遠程控制的要求，利用泵站控制系統的軟件開(kāi)發(fā)從而實(shí)現泵站控制系統的功能。其中系統軟件開(kāi)發(fā)包括主芯片程序開(kāi)發(fā)，主程序的編寫(xiě)包括傳感器數據采集模塊程序編寫(xiě)及數據傳輸與接收的程序編寫(xiě)。恒壓供水變頻調速系統中選用模糊PID控制泵站電機的轉速，其軟件設計是使用MATLAB軟件中SIMULNK模塊模擬仿真泵站電機控制效果；網(wǎng)絡(luò )傳輸層中網(wǎng)絡(luò )配置軟件配置4G模塊的TCP網(wǎng)絡(luò )透傳工作模式，然后OneNET云平臺與網(wǎng)絡(luò )配置軟件之間通信，兩者相互傳輸數據與接收數據；OneNET云平臺數據解析腳本（Lua腳本）是嵌入到平臺中，用于數據解析，自動(dòng)生成數據流，單片機與OneNET云平臺通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò )連接時(shí)，Lua腳本能夠幫助OneNET云平臺傳輸數據、存儲數據及下發(fā)數據。

　　第五章，主要是介紹控制系統實(shí)現的功能。設計的基于OneNET云平臺遠程控制系統方案在如皋市一體化智能泵站中得到了應用，繼而詳細地介紹了如皋市小型泵站的結構和實(shí)現的功能：泵站電機啟動(dòng)方式、定時(shí)定量控制、新型量水計、恒壓控制、水肥一體化、視頻遠程監視和紅外報警及后臺數據管理，最后是介紹泵站進(jìn)行現場(chǎng)建設以及為后期升級改造提供技術(shù)支持。第六章，總結與展望。

　　第二章系統關(guān)鍵技術(shù)介紹
　　2.1現場(chǎng)控制單元技術(shù)
　　2.2通信技術(shù)及通信協(xié)議
　　2.2.14G關(guān)鍵技術(shù)
　　2.2.24G核心網(wǎng)絡(luò )架構

　　2.2.3TCPN絡(luò )傳輸協(xié)議
　　2.30neNET云平臺
　　2.3.1云平臺概述
　　2.3.2OneNET云平臺用戶(hù)使用
　　2.4本章小結

　　第三#絲硬件設計
　　3.1纖設計方案
　　3.2系統硬件結構
　　3.3泵站電機控制電路設計
　　3.4主控板電路設計
　　3.4.1微處理器
　　3.4.2復位電路
　　3.4.3晶振電路

　　3.4.4仿真器下載電路
　　3.4.5供電電路
　　3.4.6溫度采集模塊
　　3.4.7繼電器控制電路
　　3.4.8主控電路PCB板設計

　　3.5通訊電路設計
　　3.5.14G通信模塊
　　3.5.24G模塊供電電路設計
　　3.6現場(chǎng)控制單元設備選擇
　　3.6.1處理器的選擇
　　3.6.2傳感器選擇
　　3.7本章小結

　　第四章系統軟件設計
　　4.1系統軟件設計流程
　　4.2現場(chǎng)數據采集傳輸軟件設計
　　4.2.1系統初始化
　　4.2.2數據釆集
　　4.2.3單片機串口通信
　　4.34G模塊軟件設計
　　4_3.1通訊指令
　　4.3.2聯(lián)M調試

　　4.4OneNET云平臺軟件設計
　　4.4.1Lua腳本編輯軟件
　　4.4.2OneNET云平臺接收與下發(fā)數據
　　4.5泵站電機變頻調速軟件設計
　　4.5.1恒壓供水系統
　　4.5.2變頻調速軟件設計
　　4.6本章小結

　　第五章系統實(shí)現
　　5.1一體化智能泵站的研發(fā)
　　5.2一體化智能栗站結構
　　5.2.1泵房
　　5.2.2控制箱
　　5.2.3水泵電機

　　5.3控制系統實(shí)現功能
　　5.3.1栗站電機啟動(dòng)方式
　　5.3.2定時(shí)定量控制
　　5.3.3新型量水計
　　5.3.4恒壓控制
　　5.3.5水肥一體化灌溉

　　5.3.6視頻遠程監視和紅外報警
　　5.3.7后臺數據管理
　　5.4一體化智能泵站的應用
　　5.5本章小結

　　第六章總結與展望

　　物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)日益強大促進(jìn)了農業(yè)現代化發(fā)展，農業(yè)朝著(zhù)智能化、一體化、便捷化、高效率方向發(fā)展。新型的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對農業(yè)播種、供水灌溉、排水、施肥等一系列生態(tài)行為過(guò)程帶來(lái)很高的效率，漸漸地把人類(lèi)從傳統的體力勞動(dòng)解放出來(lái)，極大降低了人力成本。實(shí)現現代化農業(yè)高智能的目標，依然需要物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)飛速發(fā)展，改變農村落后生產(chǎn)方式。

　　物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在農業(yè)生產(chǎn)中有廣泛的發(fā)展前景，科學(xué)技術(shù)是第一生產(chǎn)力。本文主要研究了基于OneNET云平臺的小型泵站控制系統，選用4G通信技術(shù)作為物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)支持，以現代化小型泵站智能控制為研究背景，分析了傳統泵站的不足之處，結合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對傳統泵站進(jìn)行升級改造，設計完成了基于4G技術(shù)的小型栗站現場(chǎng)監測、采集數據的功能，也完成了控制系統的硬件和軟件設計，并且使用OneNET云平臺遠程控制泵站，恒壓供水系統中的管道液壓參數的變化引起變頻器輸出電壓頻率的變化從而控制泵站電機轉速，保證了恒壓供水灌溉的穩定性。本文首先介紹了物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在小型泵站系統中應用，將傳統的泵站灌溉帶上了智能化、一體化道路，提高了農業(yè)灌溉的效率。并且分析了多種移動(dòng)通信技術(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)，詳細分析了國內外研究現狀，對關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，最終建立了基于OneNET云平臺的小型泵站控制系統。論文具體完成了以下工作：

　　（1）根據分析現有的移動(dòng)通信技術(shù)在實(shí)際泵站控制中的優(yōu)缺點(diǎn)，最終選擇了廣范圍、傳輸速度快、大容量的4G技術(shù)作為通信方式，再根據控制系統研究背景k計了整體控制方案。

　　（2）設計現場(chǎng)控制的硬件電路圖，對控制模塊、4G通信模塊、繼電器控制模塊進(jìn)行設計分析，最終完成了控制板的PCB繪制和硬件焊接。

　　（3）軟件設計是基于硬件設計，通過(guò)C語(yǔ)言完成了數據采集程序、Lua腳本解析數據、模糊PID控制模型以及云平臺的信息反饋。

　　（4）基于如皋市農村泵站的應用，控制系統完成了泵站電機啟動(dòng)方式、定時(shí)定量控制、新型量水計、恒壓控制、水肥一體化灌溉、視頻遠程監視和紅外報警及后臺數據管理等功能，為以后的泵站升級改造提供技術(shù)支持。

　　由于本人設計經(jīng)驗不足，控制系統知識面涉及很廣，在設計開(kāi)發(fā)中存在一些不足之處，在設計過(guò)程中不斷去學(xué)習，需要進(jìn)一步提高專(zhuān)業(yè)知識。在課題出來(lái)后雖然準備了大量工作，但是在PCB板設計上有些缺陷，總能出現電壓值不適合芯片要求，多次元器件焊接都出現這樣問(wèn)題，耽誤了不少時(shí)間。在OneNET云平臺設計上克服畏難的心理，懂得查閱各種資料總結前人的經(jīng)驗最終完成了云平臺的通信，雖然4G通信技術(shù)最終會(huì )被5G技術(shù)所替代，但是為以后小型泵站物聯(lián)網(wǎng)設計帶來(lái)更廣泛的發(fā)展前景，后期在新技術(shù)支撐下，一體化小型泵站建設走向更輝煌的篇章。本人也會(huì )在一體化小型泵站方面繼續學(xué)習，不斷探索新的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域。

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　　致謝

　　時(shí)光荏苒，在即將畢業(yè)之季感慨萬(wàn)千，我的研宄生生涯快要結束，我衷心感謝我的導師、同學(xué)、朋友以及家人這兩年半的陪伴，一起走過(guò)許多風(fēng)風(fēng)雨雨。

　　首先，我要感謝我的導師陳興副教授，在我剛進(jìn)學(xué)校的時(shí)候幫助我排憂(yōu)解難，幫助我在研究生階段指明了科研方面，悉心地指導我從基礎開(kāi)始學(xué)起，鞏固知識，不斷地幫助我解決學(xué)習上難題。從論文開(kāi)題到撰寫(xiě)論文，得到了老師的指導和幫助，對論文提出了很多寶貴的意見(jiàn)。在生活上也幫助我渡過(guò)難關(guān)。借此機會(huì )由衷地感謝陳老師的幫助和指導。其次，也感謝504實(shí)驗室的大家庭。

　　感謝張軍、張煒、奚家烽、姚小梅、王曉燕同學(xué)；感謝翁誅、繆露師妹；感謝王玉龍、丁豪、劉其銘、馬朋師弟；同時(shí)感謝所有17級研究生同學(xué)，有他們的陪伴使我的研究生生活充滿(mǎn)了五光十色。感謝我的父母，他們在我的精神上給了我莫大的支持和鼓舞，一直默默支持我，相信我敢于面對生活的挑戰。最后，再次向我的老師、同學(xué)、朋友以及家人表達由衷地謝意！

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